3带有光电编码器的手柄在程序可进行手柄的操作位置对应的转速的。4以及程序中对手柄的位置变化进行，以手柄所处的中间位置为0位，上下操作则对应机构的上下运动。5程序中能对该编码器进行操作故障的检测，实现对机构的更进一步的控制。

MH型、MHh型电动单梁门式起重机适用于机械加工车间、仓库等场合作一般装卸和搬运物品的工作。

工作级别：A3－A5额定起吊重量：1t、2t、3t、5t、10t、16t、20t、32t共8种跨度：3m--28m操作模式：地面操作、司机操作室操作

岸吊在使用的过程中需要吊装不同吨位的重物，所以就要求备有一套对吊装重物进行实时，当前工作状态作出判断，作出相应的声光指示如正常起重状态，满载状态，超载状态的自动化仪表．岸吊电脑广泛使用于架桥机。小车运行机构经常出现制动不良的故障，有时无法在某一位置停车；减速机底座固定螺栓松动；由于润滑不良使减速机内部元件损坏。产品说明：MH型、MHh型电动单梁门式起重机与CD1或MD1型电动葫芦配套，使用的有轨运行的轻小型起重机（起吊重量为1t-20t,跨度为3m-28m），工作环境温度为-20-60摄氏度范围内。该型起重机具有体积小、结构紧凑、轻量化、外形美观、操作、修理都很方便的特点，是车间、仓库进行材料搬运的理想设备。

运行机构是由大车运行机构和小车运行机械两部分组成。大车运行机构作为使起重机在地面或起重机梁上的轨道上运行。小车运行机构作为使起重小车在起重机上的小车轨道上运行。大车、小车运行机构均由电机、制动器、减速机、联轴节、传动器、传动轴、车轮组等组成。该产品为一般用途起重机，多用于设备制造，安装、仓库、山洞等场合。起重机主要由桥架、电动葫芦、运行机构、电气设备等四部分组成，性能稳定，使用利于保养。

起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。起升机构包含电机、制动器、减速机、卷筒和滑轮组。电机经过减速机，推动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。当前主流的操作手柄是带有光电编码器的。

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